Em Esquema, Daniel Piloto é um jovem motorista de transporte alternativo no Rio de Janeiro. Desde cedo, ele se vira em trabalhos e pequenos negócios, em busca de um ganho extra. A sucessão de expedientes o leva a uma rede de negócios maior e, depois, à política. Com o avanço da trama, as manobras de Daniel ganham dimensão pública, e ele passa a ocupar um lugar inesperado no debate nacional. A narrativa percorre caminhos entre o subúrbio carioca, o trabalho informal e os bastidores do poder.