Vindos de um antigo país da África, 16 príncipes negros trabalhavam juntos numa missão da mais alta importância para seu povo: colecionar e contar histórias. Os príncipes do destino são mitos iorubás, que viraram histórias afro-brasileiras e brasileiras, preservadas pela tradição oral, passadas de geração em geração, recontados aqui em forma de aventura para crianças e jovens. Nesta nova edição, o autor, ao final, traça um perfil breve do poder que a tradição afro-brasileira atribui a cada um dos orixás, sua ligação com elementos da natureza e com aspectos da vida social.